Will Smith föddes den 25:e september 1968 i West Philadelphia. Under sin uppväxt så bodde även Smith i Germantown och i Northwest Philadelphia. Wills mor Caroline arbetade vid administration vid Philadelphia school board, och hans far Willard Christopher Smith Sr., arbetade som kylskåpsmekaniker. Smith fick en baptistisk uppfostran, och hans föräldrar separerade när han var 13 år gammal, men skiljde sig inte förrän långt senare. Smith antogs vid en grundutbildning för ingenjörer vid Massachusetts Institute of Technology (MIT). Det har gått rykten om att Smith tackat nej till ett scholarship vid skolan men i själv verket sökte han aldrig till skolan. Smiths mor hade dock kontakter vid antagningskommittén, Will har själv sagt att ha kunde förmodligen ha fått en plats då han hade bra betyg samt att skolan behövde fler svarta studenter. Men Smith hade ingen intention att studera vidare vid college.
Smith tackar sin fader för anledningen till att Will är så engagerad i sina barn, då hans far stod honom nära under sin uppväxt. Smith gifte sig 1992 med Sheree Zampino, de fick en son, Willard Christopher Smith III, även kallad Trey. Men de skiljde sig 1995. Smith gifte sedan om sig med skådespelerskan Jada Pinkett 1997. De fick två barn tillsammans, Jaden Christopher Syre som också spelade tillsammans med Smith i filmen The Pursuit of Happiness. Och Willow Camille Reign, som också medverkade som Smiths dotter i filmen I Am Legend. Smith bor med sin familj på Star Island i Miami Beach i Florida, men även i Stockholm och Philadelphia. Will äger tillsammans med sin bror Harry Smith Treyball Development Inc, vilken är ett företag i Beverly Hills som är döpt efter Wills första son.
Smith har länge listats i Fortune Magazine som en av de 40 rikaste amerikanerna under 40. Smith har varit engagerad i presidentkampanjen för Barack Obama vilken han donerade 4600 dollar till. Smith har även tillsammans med sin fru medverkat vid Nobel Peace Prize Concert i Oslo, för att fira Obamas vinnande av priset. Under 2007 donerade Smith 1.3 miljoner dollar i välgörenhet, varav delar gick till kristna kyrkor, en moské i Los Angeles, kristna skolor samt Yitzhak Rabin Memorial Center i Israel. En stor summa pengar gick även till olika scientologi organisationer. Något som är väldigt speciellt som Smith har gjort är att donera pengar till olika trossamfund för att visa sitt stöd för olika religiösa uppfattningar i det amerikanska samhället.
Will Smith har studerat flera olika religioner och även scientologi, och har sagt många positiva saker om scientologin och andra trosuppfattningar. Även fast Smith prisat scientologin, så har Will sagt att han tror att många idéer i scientologin är briljanta och revolutionära och ickereligiösa, och att 98 % av principerna inom scientologin är baserade på bibelns principer. Smith har förnekat ett medborgarskap i scientologikyrkan och sagt att han är kristen, och en student av alla religioner, och att han respekterar alla människor och alla vägar. Under 2012 så har Smith visat sitt stöd för samkönade äktenskap i USA.